作家：汪佳蕊

汽车智能化转型是一个大趋势，正在重塑汽车、出行和说念路输送行业，这些市集在2023年的全球范围达到13万亿好意思元。

前不久，证监会发布了我国最大的自动驾驶公司Horizon Robotics(以下简称“地平线”)的境外刊行上市备案奉告书，字据发布信息流露，这次地平线拟刊行不超越11.5亿股境外上市庸俗股，并在香港商酌往来所上市。

备案奉告书

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驾驶自动化将带来深广的市集契机

跟着算法、软件和处理硬件的迅猛发展，智能汽车上高档扶持驾驶(ADAS)和自动驾驶期间(AD)的应用正快速普及，驾驶自动化正在重塑汽车行业。ADAS是指协助驾驶员完成多样驾驶任务的期间及功能，举例车说念偏离警示、车说念居中、自合乎巡航适度、自动环节制动等；AD是指与高档扶持驾驶比较自动化进程更高的期间及功能，其最终推断打算是终局全自动驾驶，即车辆不错在莫得东说念主工打扰的情况下初始。

当今，应时而生的NOA(自动扶持导航驾驶，骨子是把导航和扶持驾驶结合)功能已能终局存条目的自动驾驶，而配有NOA功能的智能汽车不错在最庸东说念主工打扰的情况下行驶于复杂的路况，大大减少了驾驶所需要的元气心灵。面前，主法子先的新动力汽车制造商一直以NOA功能动作最新车型的关节卖点之一。

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公开费事流露，中国事全球最大的乘用车新车市集，2023年的新增乘用车销量为2170万辆，其中智能汽车为1240万辆，渗入率达57.1%。字据灼识议论的费事，2026年中国智能汽车销量预测将达到2040万辆，渗入率将达到81.2%，到2030年，预测销量将加多到2980万辆，渗入率将加多到99.7%。预测到2027年，中国乘用车部署的驾驶自动化科罚有推断打算中将有接近一半是高阶自动驾驶科罚有推断打算，而到2030年，此比例将进一步提高到80%以上，远快于高阶自动驾驶科罚有推断打算在全球市集的渗入速率。

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值得珍重的是，连年来，高档扶持驾驶科罚有推断打算已终局量产，并飞快成为最新车型的标配。字据灼识议论的费事，2023年全球及中国的高档扶持驾驶渗入率均超越50%，全球高档扶持驾驶和高阶自动驾驶科罚有推断打算市集范围在2023年已达东说念主民币619亿元，并预测将以49.2%的复合年增长率在2030年增长至东说念主民币10171亿元。

从中长期来看，跟着高阶自动驾驶期间束缚迭代及演进，以及利恋战略的束缚出台，往常更高档别的自动驾驶科罚有推断打算预测将快速终局交易化，从而带来深广的市集契机。

估值高达620亿元

招股书流露，地平线建设于2015年，是一家乘用车高档扶持驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)科罚有推断打算供应商，首创东说念主、董事会主席、践诺董事兼首席践诺官余凯于1998年7月和2000年6月分辨赢得南京大学电子工程学士学位及硕士学位，并于2004年7月赢得德国慕尼黑大学算计机科学博士学位。余凯在算计机工程范围领有约25年的研发造就，已发表超越100篇论文，被援用达3万次以上。

在创随即平线之前，余凯在2012年4月至2015年6月担任百度研究院副院长，其于2013年百度发起中国首个自动驾驶款式之一的经由中施展了环节作用。加入百度前，余凯在德国和好意思国的12年间曾担任多个关节研发职位，包括Siemens Corporate Technology神经算计部门的高档研究科学家、NEC Laboratories America媒体分析部门期骗。

2015年，余凯商酌同期在百度任职的两名共事黄畅、陶斐雯一齐创立了地平线。值得一提的是，黄畅是算计机工程范围的顶尖研究员，分辨于2003年7月、2005年7月、2007年7月赢得清华大学算计机科学与期间学士、硕士及博士学位。动作业界及学术界有名行家，其领有超越80项外洋专利。

在加入地平线前，黄畅在2012年7月至2014年11月担任Baidu USA LLC首席架构师，2014年11月至2015年8月担任百度主任研发架构师，还曾于2010年11月至2012年7月担任NEC Laboratories America硅谷实验室的研究员。

而陶斐雯系好意思国西北大学综结合销传播学理学硕士，曾担任Foote Cone and Belding Limited的高档分析师，以及谷歌总部的销售及运营团队。罢休招股书临了推行可行日历，地平线首创东说念主余凯，以及商酌首创东说念主黄畅、陶斐雯分辨领有地平线16.95%、3.82%、1.66%的股权。

同城约炮

融资方面，从2015年9月到2023年12月，地平线共完成了11轮的融资，诱骗了盛大明星成本的参与。

地平线建设后仅两个月，便于2015年9月完成了首轮融资，投资东说念主包括五源成本、高瓴、红杉中国、金沙江创投、线性成本、改造工厂及真格基金等有名机构。在随后的融资轮次中，地平线还诱骗到了包括上汽集团、广汽集团、长城汽车、比亚迪、中国一汽等汽车行业的领军企业，英特尔、SK Hynix等外洋有名半导体公司，以及宁德期间、立讯精密、星宇股份、韦尔股份、舜宇光学等产业链上环节企业的纷纷加入。

2023年12月，地平线完成临了一轮融资后，投后估值高达87.1亿好意思元(约合东说念主民币620亿元)。

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事实上，地平线之是以梗概诱骗到盛大投资机构的深爱，并赢得如斯高的估值，还要归功于其居品和期间在市集上的超卓推崇。

字据招股书表示，2016年，地平线生效发布了其第一代BPU(Brain Processing Unit)，紧接着在2017年推出了首款硬件处理平台——征途，这两款居品为地平线灵通了自动驾驶行业的大门。2020年，地平线的征途2芯片在长安UNI-T和奇瑞蚂蚁两款车型上终局了国产AI芯片在智能座舱和高档别扶持驾驶范围的初度量产应用，标识着公司在自动驾驶期间方面取得了环节冲破。2021年，理念念汽车的理念念ONE搭载了征途3的Horizon Mono，再次终局了量产首发。随后在2022年，荣威RX5、理念念汽车理念念L8 Pro分辨搭载了其征途3、征途5的Horizon Pilot的量产首发。罢休2024年，地平线处理硬件的累计委派量已达到500万台。

高研发、快增长的待盈利企业

在筹谋数据方面，地平线的收入在合手续增长，不外哥也色中文网筹谋情状则一直处于“高进入、高毛利、高亏蚀”的“三高”状态。

字据招股书表示，2021年至2023年，地平线终局的收入分辨为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，2022年和2023年的收入年增长率分辨为94.1%和71.3%；同期毛利分辨为3.31亿元、6.28亿元、10.94亿元，对应毛利率较高且安逸，分辨高达70.9%、69.3%、70.5%。

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尽管地平线的营收呈现出强盛的增长势头，但公司仍旧处于合手续亏蚀状态。字据招股书表示数据流露，2021年至2023年，地平线分辨录得亏蚀20.64亿元、87.20亿元、67.39亿元；同期经转念亏蚀净额分辨为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。三年累计亏蚀总额超175亿元，累计经转念亏蚀净额超越了46亿元。

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地平线在招股书中暗示，其出现亏蚀主如果由于高档扶持驾驶和高阶自动驾驶科罚有推断打算市集竞争浓烈且复杂，需要进行大宗前期进入，而况其当今处于快速增长阶段，范围经济效应尚未开释。与此同期，采选权利法入账的分占投资事迹亏蚀金额大，优先股过甚他金融欠债的公允价值变动较大，亦然导致其亏蚀的环节身分。但其暗示，往常几年筹谋通过扩大收入范围、督察毛利率水平、进步筹谋杠杆及结合企业酷睿程的筹谋进步来终局相差均衡并终局盈利。

从研发进入来看，地平线一直在研发责任上进入大宗资源。2021年至2023年，地平线研发开支分辨为11.44亿元、18.80亿元、23.66亿元，分辨占当期收入的244.97%、207.51%、152.45%。对此，地平线暗示，咱们所处的产业濒临着快速的期间变革，期间改造日眉月异，咱们需要在研发方面进入大宗资源(包括财务资源)以取得期间越过，以扩大咱们的居品范围并使咱们的科罚有推断打算在市集上具有改造性及竞争力。因此，咱们预测咱们的研发用度将保合手在较高水平。

从其研发团队来看，罢休2023年末，地平线领有1478名全职研发东说念主员，占职工总额的71.5%。对此，地平线暗示，其专注于建设及督察大宗有才华的研究东说念主员以激动研发责任。罢休2023年末，地平线74.0%的研发东说念主员领有研究生学历，而况其研发团队均由首创东说念主余凯和黄畅引导。

收货于深广的研发进入，当今，地平线为中国前五大高档扶持驾驶和高阶自动驾驶科罚有推断打算提供商中独逐个家中国企业。字据灼识议论的费事流露，按2023年科罚有推断打算装机量算计，地平线为中国脉土OEM的第二大高档扶持驾驶科罚有推断打算提供商，市集份额达到21.3%，同比大幅提端淑17个百分点。按2023年科罚有推断打算总装机量算计，地平线为中国第四大高档扶持驾驶和高阶自动驾驶科罚有推断打算提供商，市集份额为9.3%。

罢休2023年末，地平线的软硬一体化科罚有推断打算已赢得24家OEM(31个OEM品牌)采选，装备于超越230款车型，通盘十大中国OEM均已遴荐其科罚有推断打算用于乘用车型的量产。仅在2023年，就赢得了超越100款新车型定点，主要客户包括上汽集团、广汽集团、比亚迪、理念念、蔚来、大家等。

不外，基于浓烈的市集竞争和束缚变化的环境，地平线暗示：“倘咱们未能以实时且具成本效益的款式矫正现存科罚有推断打算及引入新科罚有推断打算来欢欣束缚变化的客户需求或行业改造的措施，则咱们的竞争地位将受到影响，咱们的业务、筹谋事迹及财务情状可能会受到紧要不利影响。”

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